El Papa Nicolás IV encargó a Arnolfo de Cambio, uno de los arquitectos y escultores más influyentes de la Edad Media italiana, la creación de un belén de mármol (1291) para el oratorio del belén. El grupo escultórico, realizado en mármol de Carrara, constituye el primer belén conocido en la historia del arte.
San José, el buey y el asno flanquean a uno de los Reyes Magos arrodillados y otros dos de pie, esculpidos en un solo bloque en el acto de acercarse a la Virgen con el Niño, obra de la segunda mitad del siglo XVI.
El grupo de mármol, inicialmente colocado junto a la madera del pesebre, recuerda la profunda espiritualidad de San Francisco de Asís, que en 1223 representó el belén viviente de Greccio.
