O Papa Nicolau IV encomendou a Arnolfo di Cambio, um dos arquitetos e escultores mais influentes da Idade Média italiana, a criação de um presépio de mármore (1291) para o oratório do presépio. O grupo escultural, feito de mármore de Carrara, é o primeiro presépio conhecido na história da arte.
São José, o boi e o burro ladeiam um dos Reis Magos ajoelhado e dois outros em pé, esculpidos em um único bloco no ato de se aproximar de Nossa Senhora e do Menino, uma obra da segunda metade do século XVI.
O grupo marmóreo, inicialmente colocado ao lado da madeira da manjedoura, evoca a profunda espiritualidade de São Francisco de Assis, que em 1223 realizou o presépio vivo em Greccio.
